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把手教你学Simulink–基于导航与路径规划的场景实例：无人机SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术应用
无人机的SLAM（同时定位与地图构建）技术是自主导航的关键技术之一，它使得无人机能够在未知环境中进行自我定位的同时构建环境地图。这对于探索、搜索救援、自动巡检等应用场景至关重要。在这个实例中，我们将使用Simulink来模拟基于SLAM技术的无人机系统。
一、背景介绍
本实例旨在构建一个简单的无人机SLAM模型，并对其性能进行仿真分析。目标是通过仿真验证SLAM算法的有效性，并优化参数以提高无人机在未知环境中的导航精度和稳定性。
二、系统结构设计
我们将构建以下主要模块：
| 模块 | 功能说明 |
|---|
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